Næsten hver uge passerer små asteroider tæt forbi Jorden; Nogle passerer Jorden i millioner km's afstand, men ofte også inden for Månens bane. I 2006 opdagede man en sådan NEO asteroide kaldet 2006 RH120, som det viste sig var indfanget i en midlertidig bane om Jordens og Månen; Jorden havde dermed i en periode 2 måner!.
Imens har JAXA sendt deres anden sonde til en asteroide for at få prøver med hjem, og NASA arbejder med en plan om at indfange en asteroide. Men forskere der har studeret RH120 og andre NEO-asteroider mener at Jorden regelmæssigt burde indfange små asteroider fra det indre asteroidebælte som bare er/har været for små til at blive opdaget. Og de vil være meget lettere at indfange og studere end dem i bæltet, mener forskerne