Asteroiden Vesta er med sin diameter på 530km en af de største asteroider i det indre asteroidebælte og på nippet til at kunne kaldes en planet. Efter at DAWN sonden har vist at dens indre er lag-delt som om den engang har haft et flydende indre, at dens geografi er mere typisk for planeter end asteroider og senest at den indeholder hydrerede mineraler, er det blevet tydeligt at det er en mislykket planet fremfor en asteroide

Kilde: American Geophysical Union