Spirit roveren har siddet fast i sandet i det meste af 2009, hvor NASA har forsøgt flere måder for at få den fri på. Nu har de kun en plan tilbage, og hvis det ikke lykkes, fornemmer man at de må opgive roveren

Man har prøvet at køre løs, vrikke den fri og mege andet. Nu har de kun en plan tilbage, og hvis det ikke lykkes, fornemmer man at de må opgive roveren nu hvor vinteren nærmer sig og energien fra solpanelerne aftager. De skriver at de "..arbejder på planer for de sidste få forsøg inden sollyset forsvinder...".

Planen er at lade robot armen lave en lille sanddynge foran det ene hjul den kan nå, og derefter prøve at bakke ud.